Система добровольного доения VMS

Весь процесс доения, включая подготовку вымени и обработку сосков после доения, на комплексе осуществляется роботами-доярамитм. VMS.

Система VMS

Система добровольного доения (VMS) с блоком управления стадом, предназначена для коровников с беспривязным содержанием, где доение лактирующих коров происходит автоматически без применения ручного труда. Каждая корова в стаде питается, спит и доится в своем собственном ритме. Таким образом, работа с доильной установкой VMS – это фокус на управлении, племенной работе, размножении, здоровье стада и доении.

 

Доильная установка VMS

Доильная установка VMS доступна в двух исполнениях – вход слева и вход справа. Это дает возможность более гибкого планирования нового коровника, и упрощает установку в существующих коровниках.

Габариты

Все габариты указаны в мм.

Минимальный размер входного проема в коровнике (Ш x В): 2350 X 2500.

Вес: 813 кг (вес паллеты и защитной упаковки не включен. Вес этих 2-х элементов около 200 кг)

Электропитание, другие ограничения:

Напряжение: 220-240 В, частота 50 Гц.

Максимальное сопротивление: 10A.

Мощность: 1100 VA.

Сжатый воздух: максимум 7.6 бар.

Вакуум: максимум 50 кПа.

Вода: максимум 4 бар, и +90о С.

Функции и компоненты

Автоматический и ручной режимы

Доильная установка VMS может работать как в автоматическом, так и в ручном режимах. В обоих случаях, установка контролируется программами, внесенными в блок управления (компьютер) установки, который размещается в зоне электрики.

Для управления установкой в ручном режиме, оператор пользуется сенсорным экраном. Это интерактивное устройство дает возможность выполнять такие операции, как доение в ручном режиме, тестирование и калибровка.

 

Подсоединение доильных стаканов

Производится при помощи многофункциональной руки-манипулятора. Манипулятор имеет гидравлический привод, и использует 2 лазера и видеокамеру для нахождения сосков.

Подсоединение доильных стаканов также можно произвести вручную. 

 

Подготовка вымени

Перед началом доения выполняются процедуры подготовки вымени. Они включают в себя очистку сосков, удаление молозива и высушивание сосков. Эти задачи выполняются модулем подготовки вымени, с отдельным стаканом, разработанным специально для этих процедур. Промывочная вода вместе с молозивом отводится к сливу по отдельной линии.

 

Доение

Доильная установка VMS выдаивает каждую четверть вымени по отдельности. Надои регистрируются в системе так же по каждой четверти, и в сумме. Большинство устройств, задействованных в доении, размещается в доильном модуле, который включает в себя датчики потока молока, счетчик молока, молокоприемник, клапаны контроля и электронику.

Модуль «магазин» включает в себя молочные шланги и доильные стаканы, которые освобождаются во время доения, и собираются обратно по окончании доения.

Дополнительные функции, относящиеся к доению, включают в себя определение падения доильного стакана и повторное его присоединение, сбор образцов молока (подключается к доильному модулю), и последоильную обработку сосков. 

 

Ворота, идентификация и кормление

Ворота доильной установки приводятся в движение сжатым воздухом. Считыватели транспондеров установлены на выходных воротах и на кормушке. Кормушка может сдвигаться вдоль установки, для соответствия коровам разных размеров. Во время доения в кормушку подается один рацион концентрированного корма. Можно установить до трех раздаточных устройств. Задний лоток  для навоза сохраняет в чистоте пол установки.

 

Управление и контроль

Передача данных – важная часть системы VMS. Ключевыми элементами являются доильная установка и компьютер, использующий операционную систему Windows XP или Windows 2000. Компьютер внутри доильной установки соединен с внешним компьютером, обеспечивая обмен данными в процессе работы.

Все данные можно классифицировать по 2-м основным категориям: данные, контролирующие работу системы, и данные по коровам, такие как уровень надоев и потребление корма. Данные первого типа передаются на доильную установку во время включения системы. Данные второго типа постоянно передаются на компьютер во время работы установки. Все данные хранятся на компьютере.

Данные можно просматривать и редактировать (изменять) при помощи набора программ компьютера. Эти программы являются основой системы управления стадом VMS.

Структурные данные, контролирующие работу станции и доильной установки, можно заменять / обновлять в процессе работы.

Примечание: Поскольку компьютер является неотъемлемой и жизненно важной частью системы VMS, на него запрещается устанавливать другое программное обеспечение, типа офисных пакетов или игр. Компьютер должен работать только с программным обеспечением VMS.

Связь

Связь между компьютером и доильной установкой устанавливается в момент запуска системы. Компьютер и доильная установка могут быть включены в любой последовательности.

Если компьютер включен первым, он пытается установить связь с доильной установкой. Как только установка включена и связь установлена, компьютер передает конфигурационные данные на установку, которые в дальнейшем используются доильной установкой для работы.

Если доильная установка была включена первой, она ждет инициации связи от компьютера. Когда связь установлена, происходит описанный выше процесс.

Интеграция с системой ALPRO

VMS использует систему ALPRO компании ДеЛаваль для установки коммуникации, например, с кормо станциями. Система ALPRO построена на базе собственного процессора, и использует шину ALCOM для коммуникации с другими устройствами. Процессор подключается к компьютеру, при помощи которого производится синхронизация данных.

Примите во внимание, что персональный компьютер и компьютер в доильной установке связаны друг с другом кабелем Ethernet. Ethernet это широко используемый стандартный формат для построения локальных сетей в небольших помещениях, таких как коровник.

Обнаружение ошибок и удаленный доступ

В любое время суток, в течение всего года, работающая в автоматическом режиме система VMS создает множество запросов, не только в области работы и сервиса, но так же в отношении безопасности и надежности. Система VMS обладает набором функций, чтобы полностью отвечать всем требованиям.

Одной из таки функций является возможность сигнализировать об обнаруженных ошибках. Сигналы могут быть различной важности. Некоторые призваны привлечь внимание оператора к отклонениям от нормальных рабочих процедур, продолжая работу системы. Другие могут означать ту или иную опасность для персонала или животных, и в таком случае работа установки немедленно приостанавливается.

Сигналы могут иметь отношение и к поведению животных, например если корова не выходит из установки, либо к техническим ошибкам. В  большинстве случаев, система инициирует некоторые самостоятельные тесты, чтобы самостоятельно исправить ошибку, прежде чем сигнализировать о ней

Сигналы демонстрируются на экране компьютера, на сенсорном экране, также могут быть отправлены при помощи СМС на мобильный телефон, либо послать голосовой сигнал на любой обычный телефон.

Удаленный доступ для обслуживания обеспечивает возможность наладить систему в самые короткие сроки. Сервисный инженер, например, может произвести тонкую настройку системы, подключившись к компьютеру фермы со своего ноутбука. Другой функцией удаленного доступа является калибровка руки-манипулятора при помощи удаленного компьютера, расположенного в офисе компании ДеЛаваль.

Последовательность доильных операций

В системе VMS последовательность операций состоит из 4-х фаз:

Вход и идентификация коровы

- Подготовка вымени

- Подсоединение доильных стаканов, и доение.

- Последоильные операции

- Выходные ворота закрыты, входные открыты.

В автоматическом режиме, эти фазы сменяют друг друга без задержек. В ручном режиме, доильная станция останавливается между сменой фаз.

Вход и идентификация коровы

1. Доильная установка пуста, и ожидает корову

2. Вход коровы фиксируется фото датчиком наверху системы. Вскоре входные ворота закрываются.

3. Корова идентифицируется любым из 2-х датчиков.

4. Номер коровы передается в компьютер. Компьютер возвращает информацию по этой корове, в частности расположение сосков, расположение кормушки, и конечный пункт сбора молока.

 

Подготовка вымени

После идентификации, начинаются преддоильные операции по подготовке вымени. Рука-манипулятор присоединяет стакан, который производит очистку вымени и экстракцию первых струек из каждой доли вымени.

Подсоединение стаканов и доение

1. По окончании преддоильных операций, манипулятор подсоединяет доильные стаканы. Подсоединение происходит в определенном порядке, к каждому соску подводится свой индивидуальный доильный стакан.

2. Когда все стаканы подсоединены, доильная установка переходит в основной режим доения. Поток молока и надой замеряются отдельно для каждой доли вымени. В автоматическом режиме, манипулятор поддерживает молочные шланги в процессе доения, и в случае необходимости может повторно подсоединить доильный стакан.

3. В конце доения, каждый стакан снимается отдельно, когда поток молока от четверти в течение некоторого времени сохраняется ниже определенного уровня.

4. Молоко из молокоприемника перекачивается дальше, в зависимости от пожелания оператора (программы) в танк, или в отдельные ёмкости для «нестандартного молока».

 

Последоильные операции

Фаза начинается после того, как все доильные стаканы сняты. Фаза включает в себя несколько шагов:

1. Соски дезинфицируются при помощи форсунки на манипуляторе.

2. Резина и внешняя часть доильных стаканов промываются водой.

3. Выходные ворота открываются, и корова покидает станцию.

4. Пол омывается водой.

 

Организация кормления.

        Грубые корма раздаются кормораздатчиком на кормовой стол. Концентрированные корма из бункера, установленного на улице, подаются посредством спирального кормошнека в кормушки роботов. При посещении животным робота, происходит идентификация коровы и выдача корма согласно рациона. Скорость подачи корма равна средней скорости поедаемости.

Транспортировка, охлаждение и хранение молока.

 

 

 

 

 

 

 

Каждый робот направляет выдоенное молоко по нержавеющему молокопроводу в танк. В танке молоко, при необходимости охлаждается до 40С и храниться до приезда молоковоза. Объём танков рассчитан на сутки.

 

 

 

В данный момент сайт на реконструкции, некоторые разделы могут быть недоступны.

приносим извинения за временные неудобства.

  • YouTube

©2019 Завод технологического оборудования "МилкАгроСервис".